Article:

TdC: Robòtica submarina a la UdG. Xevi Cufí

14-10-2014 Josep Lluís Díez Baldero

Xavier Cufí. Dep. D'Arquitectura i Tecnologia de Computadors de la UdG. Grup VICOROB.
Aquesta primera sessió de Tardes de Ciència respon a l'interès despertat per el curs d'iniciació a la robòtica fet per Astrobanyoles a finals del curs passat i al fet de poder sentir les explicacions d'un especialista en un camp tan especial com és la robòtica submarina. El Dr. Xavier Cufí va començar la seva exposició posant de manifest la gran dificultat que te la "conquesta" dels oceans, comparable i en molts aspectes més complicada que la «conquesta» de l'espai exterior. L'home no pot arribar més que a 600 m de profunditat per ell sol, però dins d'un vehicle pot arribar a la màxima fondària, 10.911 m, com va demostrar el Trieste, amb els tripulants Piccard i Walsh, l'any 1960.
Un vehicle que pugui resistir la pressió de les profunditats i garantir la seguretat dels seus tripulants esdevé prohibitiu per el seu cost. Així que la solució per a l'exploració submarina és el robot, ja sigui teleoperat des d'un vaixell en superfície, amb el que està connectat amb un cable, o autònom. En el primer cas, el cost del conjunt de vaixell i submarí arriba a 30 o 40.000 euros per dia d'operació. En el cas dels robots submarins autònoms, el cost de les missions resulta molt més baix. El Centre d'Investigació en Robòtica Submarina (CIRS), va començar a la UPC, a Barcelona i després es va a quedar a Girona. En els darrers 15 anys el CIRS ha dissenyat i desenvolupat 7 robots submarins i ha esdevingut un centre d'investigació al nivell dels millors mundials. Continuar llegint.
Enllaç al resum sencer: Robòtica submarina UdG